SoBOT Projesi

Proje Başlığı: Kişiselleştirilmiş ve modüler sosyal robot tasarımı için yazılım platformu geliştirilmesi ve uygulanması

Proje Özeti

Teknolojinin günlük hayatımızda giderek daha fazla yer alması ve toplumun talepleri/ihtiyaçları, robotların kullanımını fabrikalar veya araştırma laboratuvarları gibi kontrollü ortamlardaki yapılandırılmış görevlerden, evler ve sosyal alanlar (okullar, hastaneler, parklar, müzeler, alışveriş merkezleri vb.) gibi daha karmaşık ortamlara kaydırmaktadır.

Tamamen veya kısmen otomatikleştirilmiş sosyal robotlar bu tür ortamlarda insanlar için ve insanlarla birlikte çalışan, sosyal işlevselliğe sahip teknolojik sistemlerdir.

Sosyal robotların günlük hayatın farklı alanlarında giderek daha fazla kullanılacağı, sosyal robotlarla ilgili araştırma-geliştirme ve tasarım çalışmalarının artacağı ve daha fazla önem kazanacağı öngörülmektedir.

Bu projenin amacı, modüler ve kişiselleştirilmiş sosyal robotların kullanıcıların katılımıyla tasarlanmasını sağlayacak bir yazılım platformunun geliştirilmesidir. Proje kapsamında, bu platform kullanılarak tasarlanacak bir sosyal robotun teknoloji gösterimi amaçlı fiziksel modelinin elde edilmesi de planlanmıştır.

Teşekkür

Bu çalışma, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından 123E653 numaralı proje ile desteklenmiştir. Projeye verdiği destekten ötürü TÜBİTAK’a teşekkürlerimizi sunarız.

Proje Bilgileri
Destekleyen Kuruluş:

TÜBİTAK (1005 - Ulusal Yeni Fikirler ve Ürünler Araştırma Destek Programı)

Proje No:

123E653

Proje Süresi:

18 Ay

Başlangıç Tarihi:

01/04/2024

Bitiş Tarihi:

01/10/2025

Proje Yürütücüsü
Prof. Dr. Zühal Erden

Atılım Üniversitesi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü