Öğrenci Projelerimiz
Tekerlekli Sandalyenin Baş Hareketleriyle Navigasyonu
Bu 4. sınıf projesinde hareketi kabiliyeti kısıtlı hastalar için baş hareketi ile kontrol edilebilen tekerlekli sandalye geliştirildi. Bu videoda kafa hareketi ile tekerlekli sandalye operasyonu gösterilmektedir.
Alüminyum Kutu Tespit Eden ve Toplayan Robot
Yol Planlaması Yapan Mobil Robot
Elektrikli Otomobil Projemiz
350 Tonluk Modüler Sondaj Kulesinin Tasarımı ve İmalatı
TÜBITAK 1001 programı kapsamında, Ağustos 2016 – Haziran 2022 tarihleri arasında desteklenen "350 Tonluk Modüler Sondaj Kulesinin Tasarımı ve İmalatı " başlıklı proje kapsamında bölmümüz öğretim üyesi Dr. Öğr. Üyesi Amir NOBAHAR araştırmacı olarak görev almıştır.
Sürüş Algoritması Geliştirmek için 4x4 Elektrikli Aracın Modellenmesi
FNSS Savunma Sistemleri A.Ş tarfından, Ocak 2022 – Aralık 2023 tarihleri arasında desteklenen "Sürüş Algoritması Geliştirmek için 4x4 Elektrikli Aracın Modellenmesi" isimli projede bölümümüz öğretim üyeleri Dr. Öğr. Üyesi Amir NOBAHAR ve Doç. Dr. Muhammad Umer KHAN araştırmacı olarak görev almışlardır.
İnsansız Su Altı Aracı Geliştirilmesi
2023–2024 eğitim yılında Mekatronik Mühendisliği öğrencimiz Mahmut Garip yürütücülüğünde gerçekleştirilen “Teknofest İnsansız Su Altı Aracı Yarışması” projesi, ATAK destek programı kapsamında ATÜ-ATAK-2324-02 kodu ile destek almaya hak kazanmıştır.
Proje kapsamında; mekanik alanda CAD tasarımı, hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) ve talaşlı imalat; elektronik alanda gömülü sistemler, güç elektroniği ve PCB tasarımı; yazılım alanında ise görüntü işleme, nesne algılama ve yapay zekâ algoritmaları üzerine çalışmalar yürütülerek tamamen otonom bir su altı aracı (AUV) geliştirilmiştir.
Proje çıktıları 2024 yılında Uluslararası Makine ve İmalat Kongresi (UMTIK) ve Mühendislik Bilimleri ve Araştırmaları Kongresi (MÜBAK)’ta bildiri olarak sunulmuştur.
Geliştirilen sistem ile TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması İleri Kategorisinde yarışmaya katılım planlanmaktadır.
Dikey İnişli Roket Geliştirmesi
2024–2025 eğitim yılında Mekatronik Mühendisliği öğrencimiz Mahmut Garip yürütücülüğünde gerçekleştirilen “JupiterOcean Dikey İnişli Roket” projesi, ATAK destek programı kapsamında ATÜ-ATAK-2425-19 kodu ile destek almaya hak kazanmıştır.
Proje kapsamında; mekanik alanda CAD tasarımı, sonlu eleman analizleri (FEA) ve talaşlı imalat; aviyonik alanda kontrol sistemleri, gömülü sistemler, güç elektroniği ve PCB tasarımı; aerodinamik alanda ise hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD), itici tasarımı ve yüksek basınçlı pnömatik sistemler üzerine çalışmalar yürütülerek dikey iniş kabiliyetine sahip bir roket sistemi geliştirilmiştir.
Proje çıktıları kapsamında TEKNOFEST Dikey İnişli Roket Yarışması Kritik Tasarım Raporu (KTR) aşamasında 100 üzerinden 98 puan alınarak Türkiye üçüncülüğü elde edilmiştir. Ayrıca yarışmaya başvuran 324 takım arasından seçilen 16 finalist ekipten biri olarak Atılım Üniversitesi, TÜBİTAK SAGE yerleşkesinde gerçekleştirilen final aşamasında temsil edilmiştir.
Hassas Soğuk Gaz İtici Tasarımı
2025–2026 eğitim yılında Mekatronik Mühendisliği öğrencimiz Mahmut Garip yürütücülüğünde yürütülen “Yüksek Basınçlı Sıkıştırılabilir Kuru Hava Akış Kontrolü ile Roketlerde Orantılı İtki Gücü Kontrolü” başlıklı proje, ATAK destek programı kapsamında ATAK-2526-10 kodu ile destek almaya hak kazanmıştır.
Proje kapsamında; mekanik alanda gimbal CAD tasarımı, karmaşık mekanizma sistemleri, sonlu eleman analizleri (FEA) ve talaşlı imalat; aviyonik alanda 6 serbestlik dereceli uçuş benzetimi (6-DOF), kontrol sistemleri, dinamik modelleme, güç elektroniği ve PCB tasarımı üzerine çalışmalar yürütülmektedir. Pnömatik tarafta ise hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD), yakınsak–ıraksak nozzle tasarımı ve itki vektörleme sistemi gibi teknolojilerin entegrasyonu ile dikey iniş kabiliyetine sahip bir roket sistemi geliştirilmektedir.
Geliştirilen sistem ile TEKNOFEST 2026 Dikey İnişli Roket Yarışması’na katılım planlanmaktadır.