AKTS - Kinematik Sentez
Kinematik Sentez (ME427) Ders Detayları
| Ders Adı | Ders Kodu | Dönemi | Saati | Uygulama Saati | Laboratuar Hours | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kinematik Sentez | ME427 | Alan Seçmeli | 3 | 0 | 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Ders(ler)i |
|---|
| MECE303 |
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Türü | Seçmeli Dersler |
| Dersin Seviyesi | Lisans |
| Ders Verilme Şekli | Uzaktan, Yüz Yüze |
| Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri | Anlatım, Soru Yanıt, Sorun/Problem Çözme. |
| Dersin Öğretmen(ler)i |
|
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı; • iki, üç ve dört konum sentezi kullanarak düzlemsel dört uzuvlu ve altı uzuvlu mekanizmalarının tasarımı, • dört çubuk mekanizmalarında kol açılarının ilişkilendirilmesi, fonksiyon sentezi: • dört konum için düzlemsel dört uzuvlu mekanizma tasarımı, • mekanizmalarda yer alan hata paylarını ayırdetme, becerilerini geliştirmektir. |
| Dersin Eğitim Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
| Dersin İçeriği | Senteze giriş, grafiksel ve analitik yöntemlerle boyut sentezi, bir düzlemin iki, üç ve dört konumu, krank açılarının ilişkisi, klasik bağlama açısı problemi, bağlama açısının en iyi değerini bulma, Chebyshev teoremi, mekanizma tasarımında güncel konular |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş; kinematik tasarım, konum, yörünge ve fonksiyon sentezi | MECE 303 konularının gözden geçirilmesi |
| 2 | Hareketli bir düzlemin iki konumu; Chasles teoremi, uç, dört uzuvlu mekanizmaların iki konum için tasarımı | |
| 3 | Hareketli bir düzlemin bir diğer hareketli düzleme göre iki konumu; bağıl uç, krank açılarının ilişkisi, 6 uzuvlu mekanizma tasarımı | |
| 4 | Hareketli bir düzlemin üç konumu; dyad formülasyonu. Yörünge oluşturma, konum sentezi, fonksiyon sentezi. Dört-çubuk, krank-biyel ve ters krank-biyel mekanizmalarının tasarımı | |
| 5 | Hareketli bir düzlemin üç konumu; dyad formülasyonu. Yörünge oluşturma, konum sentezi, fonksiyon sentezi. Dört-çubuk, krank-biyel ve ters krank-biyel mekanizmalarının tasarımı | |
| 6 | Hareketli bir düzlemin üç konumu; dyad formülasyonu. Yörünge oluşturma, konum sentezi, fonksiyon sentezi. Dört-çubuk, krank-biyel ve ters krank-biyel mekanizmalarının tasarımı | |
| 7 | Hareketli bir düzlemin üç konumu; dyad formülasyonu. Yörünge oluşturma, konum sentezi, fonksiyon sentezi. Dört-çubuk, krank-biyel ve ters krank-biyel mekanizmalarının tasarımı | |
| 8 | Hareketli bir düzlemin dört konumu; daire noktası ve merkez noktası eğrileri, Ball noktası. Dört çubuk mekanizması tasarımı | |
| 9 | Hareketli bir düzlemin dört konumu; daire noktası ve merkez noktası eğrileri, Ball noktası. Dört çubuk mekanizması tasarımı | |
| 10 | Ölü noktalara göre tasarım; dört-çubuk ve krank-biyel mekanizmalarının ölü noktalara göre tasarımı | |
| 11 | Fonksiyon oluşturma için analitik sentez; Freudenstein denklemi, Chebyshev teoremi, fonksiyon oluşturma, en uygun bağlama açısı | |
| 12 | Fonksiyon oluşturma için analitik sentez; Freudenstein denklemi, Chebyshev teoremi, fonksiyon oluşturma, en uygun bağlama açısı | |
| 13 | Kam mekanizmaları; hareket eğrileri, kam profilinin elde edilmesi | |
| 14 | Kam mekanizmaları; hareket eğrileri, kam profilinin elde edilmesi |
Kaynaklar
| Diğer Kaynaklar | 1. "Mechanism Design - Analysis and Synthesis" By A.Erdman, G.Sandor, Prentice Hall, 1984 |
|---|---|
| 2. "Kinematic Synthesis" By R. Beyer (English Translation) McGraw-Hill, 1953 | |
| 3. "Mekanizmaların Konstrüksiyonu" By Lichtenheldt (Turkish Translation by Fuat Pasin), ITÜ ,1975 | |
| 4. "Mechanism Design ", K. Russell, Q.Shen, R.S.Sodhi,; CRC Press, 2013 |
Değerlendirme System
| Çalışmalar | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | - | - |
| Laboratuar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Alan Çalışması | - | - |
| Derse Özgü Staj | - | - |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | - | - |
| Ödevler | 10 | 20 |
| Sunum | - | - |
| Projeler | 1 | 5 |
| Rapor | - | - |
| Seminer | - | - |
| Ara Sınavlar/Ara Juri | 2 | 40 |
| Genel Sınav/Final Juri | 1 | 35 |
| Toplam | 14 | 100 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı | |
|---|---|
| Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı | 100 |
| Toplam | 100 |
Kurs Kategorisi
| Temel Meslek Dersleri | X |
|---|---|
| Uzmanlık/Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi
| # | Program Yeterlilikleri / Çıktıları | Katkı Düzeyi | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 1 | Matematik, fen bilimleri, temel mühendislik, bilgisayarla hesaplama ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda bilgi; bu bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | |||||
| 2 | Karmaşık mühendislik problemlerini, temel bilim, matematik ve mühendislik bilgilerini kullanarak ve ele alınan problemle ilgili BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçlarını gözeterek tanımlama, formüle etme ve analiz becerisi. | |||||
| 3 | Karmaşık mühendislik problemlerine yaratıcı çözümler tasarlama becerisi; karmaşık sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtları ve koşulları gözeterek, mevcut ve gelecekteki gereksinimleri karşılayacak biçimde tasarlama becerisi. | |||||
| 4 | Karmaşık mühendislik problemlerinin analizi ve çözümüne yönelik, tahmin ve modelleme de dahil olmak üzere, uygun teknikleri, kaynakları ve modern mühendislik ve bilişim araçlarını, sınırlamalarının da farkında olarak seçme ve kullanma becerisi. | |||||
| 5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin incelenmesi için literatür araştırması, deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama dahil, araştırma yöntemlerini kullanma becerisi. | |||||
| 6 | Mühendislik uygulamalarının BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları kapsamında, topluma, sağlık ve güvenliğe, ekonomiye, sürdürülebilirlik ve çevreye etkileri hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | |||||
| 7 | Mühendislik meslek ilkelerine uygun davranma, etik sorumluluk hakkında bilgi; hiçbir konuda ayrımcılık yapmadan, tarafsız davranma ve çeşitliliği kapsayıcı olma konularında farkındalık. | |||||
| 8 | Bireysel olarak ve disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda (yüz yüze, uzaktan veya karma) takım üyesi veya lideri olarak etkin biçimde çalışabilme becerisi. | |||||
| 9 | Hedef kitlenin çeşitli farklılıklarını (eğitim, dil, meslek gibi) dikkate alarak, teknik konularda sözlü, yazılı etkin iletişim kurma becerisi. | |||||
| 10 | Proje yönetimi ve ekonomik yapılabilirlik analizi gibi iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik ve yenilikçilik hakkında farkındalık. | |||||
| 11 | Bağımsız ve sürekli öğrenebilme, yeni ve gelişmekte olan teknolojilere uyum sağlayabilme ve teknolojik değişimlerle ilgili sorgulayıcı düşünebilmeyi kapsayan yaşam boyu öğrenme becerisi. | |||||
ECTS/İş Yükü Tablosu
| Aktiviteler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Teorik Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati) | 14 | 3 | 42 |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Alan Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 1 | 14 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | |||
| Projeler | 1 | 10 | 10 |
| Raporlar | |||
| Ödevler | 10 | 3 | 30 |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi | 2 | 5 | 10 |
| Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi | 1 | 15 | 15 |
| Toplam İş Yükü | 121 | ||