Dersler

MDES602 - Araştırma Yöntemleri ve Etik (3 + 0) 10

Bu derste öğrencilere araştırma yöntemleri, veri toplama prensipleri ve uygulamaları hakkında bilgi aktarılacaktır. Bu kapsamda, bilimsel araştırma ve yayın süreçlerinde uyulması gereken etik kurallar ile veri toplanması, analizi ve raporlanması aşamalarındaki etik sorumluluklar ele alınacaktır.

MECE523 - Kontrol Mühendisliği I (3 + 0) 10

Sistemlerin durum uzayında analizleri, durum geribesleme, gözlemleyiciler, Lyapunov kararlılık teorisi, faz portreleri.

MECE524 - Kontrol Mühendisliği II (3 + 0) 10

Durum gözlemleyicileri, regülatör ve denetleyici tasarımı, stokastik sistemler, Kalman süzgeci ve MatLab-Simulink kullanımı; mekatronik sistemler laboratuvarında yer alan dinamik sistemlerin modelleme ve denetimleri.

MECE889 - Yüksek Lisans Semineri (0 + 0) 10

Bu seminer dersinde, tezli yüksek lisans öğrencilerinin, tez çalışmaları hakkında bir sunum yapmaları ve diğer öğrencilerin ve akademisyenlerin seminerlerine aktif katılım sağlamaları beklenmektedir.

MECE897 - Yüksek Lisans Tezi (0 + 0) 60

Tez protokolünde belirtilen tez konusu.

MECE525 - Akıllı Kontrol (3 + 0) 5

Akıllı denetim metodolojileri, öğrenen denetim sistemleri, puslu denetim, nörodenetim, nöro-puslu denetim.

MECE539 - Uçan Robotlar (3 + 0) 5

Döner kanatlı sistemler ve matematiksel modelleri, denetleyici tasarımı, algılayıcı sistemleri, sistem tanılama ve kestirim algoritmaları, denetleyici donanımları, deney düzenekleri.

MECE574 - Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Teknoloji (3 + 0) 5

Endüstriyel otomasyon prensipleri, makina ve üretim otomasyonu; pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerde ileri düzeydeki konular ve bu sistemlerin tasarımı; endüstriyel robotların prensipleri ve endüstriyel otomasyondaki rolleri; mobil robotlar, robot kollar; endüstriyel otomasyon ve robot teknolojilerinde tasarım konuları; örnek çalışmalar.

MECE511 - Duyucular, Eyleyiciler ve Arayüz (3 + 0) 5

Mekatronik ürünlerin yapı taşları, algılayıcılar; algılayıcıların sınıflandırılması; mesafe, açısal deplasman, dönme ölçüm algılayıcıları; kuvvet ve tork ölçme algılayıcıları; basınç algılayıcıları; ivme ölçerler; jiroskoplar; sıcaklık ve nem algılayıcıları; ışık dedektörleri ve CMOS görüntü algılayıcılar; eyleyiciler, eyleyicilerin sınıflandırılma

MECE536 - Araç Dinamiği (3 + 0) 5

Araç dinamiğine ait matematiksel modelleme ve benzetimler; lastik modelleri, doğrultu, sürüş ve yalpa dinamikleri, araç parametre ve durum kestirimi, kararlılık ve performans amaçlı denetim sistemi tasarımları.

MECE570 - Sistem Kuramı (3 + 0) 5

Mekatronik sistemlerde modelleme, formülasyon ve çözümleme; zaman bölgesinde ve frekans bölgesinde teorik ve uygulamalı durumlarda her türlü mekatronik sistemi modelleme, formüle etme ve çözme; Liapunov kararlılık yöntemleri.