Öğrenci Projelerimiz

Tekerlekli Sandalyenin Baş Hareketleriyle Navigasyonu

Bu 4. sınıf projesinde hareketi kabiliyeti kısıtlı hastalar için baş hareketi ile kontrol edilebilen tekerlekli sandalye geliştirildi. Bu videoda kafa hareketi ile tekerlekli sandalye operasyonu gösterilmektedir.

Alüminyum Kutu Tespit Eden ve Toplayan Robot

Havuz Temizleme Robotu

Modüler Elektrikli Tekerlekli Sandalye

Yol Planlaması Yapan Mobil Robot

Elektrikli Otomobil Projemiz

350 Tonluk Modüler Sondaj Kulesinin Tasarımı ve İmalatı

TÜBITAK 1001 programı kapsamında, Ağustos 2016 – Haziran 2022 tarihleri arasında desteklenen "350 Tonluk Modüler Sondaj Kulesinin Tasarımı ve İmalatı " başlıklı proje kapsamında bölmümüz öğretim üyesi Dr. Öğr. Üyesi Amir NOBAHAR araştırmacı olarak görev almıştır.

Sürüş Algoritması Geliştirmek için 4x4 Elektrikli Aracın Modellenmesi

FNSS Savunma Sistemleri A.Ş tarfından, Ocak 2022 – Aralık 2023 tarihleri arasında desteklenen "Sürüş Algoritması Geliştirmek için 4x4 Elektrikli Aracın Modellenmesi" isimli projede bölümümüz öğretim üyeleri Dr. Öğr. Üyesi Amir NOBAHAR ve Doç. Dr. Muhammad Umer KHAN araştırmacı olarak görev almışlardır. 

İnsansız Su Altı Aracı Geliştirilmesi

2023–2024 eğitim yılında Mekatronik Mühendisliği öğrencimiz Mahmut Garip yürütücülüğünde gerçekleştirilen “Teknofest İnsansız Su Altı Aracı Yarışması” projesi, ATAK destek programı kapsamında ATÜ-ATAK-2324-02 kodu ile destek almaya hak kazanmıştır.

Proje kapsamında; mekanik alanda CAD tasarımı, hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) ve talaşlı imalat; elektronik alanda gömülü sistemler, güç elektroniği ve PCB tasarımı; yazılım alanında ise görüntü işleme, nesne algılama ve yapay zekâ algoritmaları üzerine çalışmalar yürütülerek tamamen otonom bir su altı aracı (AUV) geliştirilmiştir.

Proje çıktıları 2024 yılında Uluslararası Makine ve İmalat Kongresi (UMTIK) ve Mühendislik Bilimleri ve Araştırmaları Kongresi (MÜBAK)’ta bildiri olarak sunulmuştur.

Geliştirilen sistem ile TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması İleri Kategorisinde yarışmaya katılım planlanmaktadır.