Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı

Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı çalışma alanları robotik manipulatörlerin, tutucuların kullanımı, modellenmesi, tasarımı, programlanması ve kontrolü; otomasyon ve robotik konularında sensör ve eyleyici kullanımı, mühendislik enstrümantasyonu ve kotrol uygulamaları; mekanizmaların modellenmesi, analiz ve tasarımları; otomasyona yönelik çeşitli robotik platformaların ve mekatronik sistemlerin modellenmesi, analiz ve tasarımları  konularını içermektedir.

Uçan Robotlar (Flying Robotics) Laboratuvarı

Laboratuvar masaüstü bilgisayarları ve uçan robotların testleri için fileyle ayrılmış yüksek bir test alanı içermektedir. Test alanının tabanı süngerle örtülmüştür. Bu ortam uçan robotlar (kopterler) ile çalışılabilmek için uygundur. Laboratuvar, kopterlerin mekanik ve kontrolcü tasarımı ve tasarımların testlerine yönelik hizmet vermektedir.

Duyucular, Eyleyiciler ve Akıllı Mekatronik Sistemler Laboratuvarı

Laboratuvar, sensör sistemlerinin ve sensör sistemleriyle alış veriş içerisindeki akıllı sistemlerin çalışıldığı bir ortamdır. Yaklaşık 25 metrekarelik bir alana sahiptir. İçeride ikişer adet güç üreteçleri, osiloskop, sayısal multimetre bulunmaktadır. Bunun yanında lehim ve temel elektronik işlemlerinin tamamlanabilmesi için gerekli teçhizat bulunmaktadır.

Farklı sensör sistemlerinin testleri ve otonom araç ve robotlara entegrasyonu konusunda uzmanlaşılmıştır.

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı çalışma alanları dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi, tasarımı ve gerçek zamanlı kontrolü konularında eğitim ve araştırmaya yönelik uygulamalardır. Laboratuvarda robotik ve mekatronik alanlarında belirli kontrol sistemlerine yönelik deney düzenekleri bulunmaktadır.

Mekatronik Mühendisliği Eğitim Laboratuvarı (E Lab)

Eğitim laboratuvarında 27 bilgisayar bulunmaktadır. Bu bilgisayarların 21 tanesinde de güç kaynakları, osiloskop ve sayısal multimetre bulunmaktadır. Ayrıca bir eğitmen masası ve bu masadaki bilgisayara bağlı bulunan projektör bulunmaktadır.

Laboratuvar mekatronik mühendisliği için temel laboratuvar bilgisinin verildiği dersler için kullanılmaktadır. Temel elektronik ve mikrodenetleyici dersleri de bu laboratuvarda verilmektedir. Bunun yanında tüm sınıflar kendi proje derslerinde ihtiyaç duydukları elektronik ölçüm cihazlarını kullanmaktadırlar.

Proje Elemanları İmalat Montaj Laboratuvarı

Laboratuvarımızdaki makinelerde veya başka yerde üretilen parçalar laboratuvarda bulunan masaların üzerinde birleştirilmekte, ihtiyaç halinde lehimleme işleri vb işler yapılmaktadır. Mekatronik tasarım ürünlerinin (yapılarının öğrenilmesi) montajı ve test edilmesi ve aynı zamanda sökülmesi gereken tasarımların veya ürünlerinde montajı için bütün sınıflar tarafından kullanılmaktadır. Özellikle 1. Sınıf öğrencilerinin montaj ve demontaj için gerekli olan çeşitli aletleri tanımaları, kullanımlarını doğru ve güvenli bir şekilde öğrenmeleri amacı ile kullanılmaktadır.

Sürü Robotiği (Swarm Robotics) Laboratuvarı

Laboratuvar yaklaşık olarak 6m x 10m ölçülerindedir. Şu anda mekatroniğin elinde yüzey alanı açısından en geniş alanlardan birisidir. Laboratuvarın zemininin altında ve tavanında da özel olarak inşa edilmiş kablo yolları bulunmaktadır. Bu kablo yolları yerleştirilecek sensörler/kameralar için yapılmıştır. Alınmış ve onaylanmış olan BAD projesi ile odaya bina içi konumlandırma sistemi ve üç adet robot alınması kesinleşmiştir.

Bunların alımından sonra, robotlar için oluşturulmuş bir işletim sistemi olan ve dünyada da kabul gören, Robot Operating System (ROS) ile çalışan sistemler üzerinde algoritmik çalışmalar yürütülecektir. Ayrıca geliştirilen diğer binaiçi çalışan robot ve araçların navigasyon ve güdüm (path tracking) sistemlerinin testleri de burada yapılacaktır.

Yine içereceği donanım ve sahip olduğu alana uygun olarak robot sürüleri üzerinde çalışmalar yürütülecektir.

Tasarım Metodolojisi ve Davranış Tabanlı Robot Tasarımı Laboratuvarı

Mekatronik tasarım ürünleri için tasarım metodolojilerinin araştırılması; bu sistemlerin kavramsal tasarımında olası davranışların teknoloji alanlarından bağımsız bir biçimde gösterilmesi, modellenmesi ve simülasyonu; kavramsal robot tasarımında davranış tabanlı tasarım metodolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması; mekatronik sistemlerin modüler tasarımı için yöntemlerin geliştirilmesi ve uygulanması .



App\Page Object ( [scoped:protected] => Array ( [0] => site_id ) [parentColumn:protected] => parent_id [leftColumn:protected] => lft [rightColumn:protected] => rgt [depthColumn:protected] => depth [orderColumn:protected] => [guarded:protected] => Array ( [0] => id [1] => parent_id [2] => lft [3] => rgt [4] => depth ) [connection:protected] => mysql [table:protected] => [primaryKey:protected] => id [keyType:protected] => int [incrementing] => 1 [with:protected] => Array ( ) [withCount:protected] => Array ( ) [perPage:protected] => 15 [exists] => 1 [wasRecentlyCreated] => [attributes:protected] => Array ( [id] => 235 [title_tr] => Eğitim Laboratuvarları [title_en] => Laboratories [title_ru] => [title_ar] => [content_tr] => stdClass Object ( [type] => rich_content [content] => stdClass Object ( [blocks] => Array ( [0] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı çalışma alanları robotik manipulatörlerin, tutucuların kullanımı, modellenmesi, tasarımı, programlanması ve kontrolü; otomasyon ve robotik konularında sensör ve eyleyici kullanımı, mühendislik enstrümantasyonu ve kotrol uygulamaları; mekanizmaların modellenmesi, analiz ve tasarımları; otomasyona yönelik çeşitli robotik platformaların ve mekatronik sistemlerin modellenmesi, analiz ve tasarımları  konularını içermektedir.

) ) ) [1] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Uçan Robotlar (Flying Robotics) Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Laboratuvar masaüstü bilgisayarları ve uçan robotların testleri için fileyle ayrılmış yüksek bir test alanı içermektedir. Test alanının tabanı süngerle örtülmüştür. Bu ortam uçan robotlar (kopterler) ile çalışılabilmek için uygundur. Laboratuvar, kopterlerin mekanik ve kontrolcü tasarımı ve tasarımların testlerine yönelik hizmet vermektedir.

) ) ) [2] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Duyucular, Eyleyiciler ve Akıllı Mekatronik Sistemler Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Laboratuvar, sensör sistemlerinin ve sensör sistemleriyle alış veriş içerisindeki akıllı sistemlerin çalışıldığı bir ortamdır. Yaklaşık 25 metrekarelik bir alana sahiptir. İçeride ikişer adet güç üreteçleri, osiloskop, sayısal multimetre bulunmaktadır. Bunun yanında lehim ve temel elektronik işlemlerinin tamamlanabilmesi için gerekli teçhizat bulunmaktadır.

Farklı sensör sistemlerinin testleri ve otonom araç ve robotlara entegrasyonu konusunda uzmanlaşılmıştır.

) ) ) [3] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Kontrol Sistemleri Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı çalışma alanları dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi, tasarımı ve gerçek zamanlı kontrolü konularında eğitim ve araştırmaya yönelik uygulamalardır. Laboratuvarda robotik ve mekatronik alanlarında belirli kontrol sistemlerine yönelik deney düzenekleri bulunmaktadır.

) ) ) [4] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Mekatronik Mühendisliği Eğitim Laboratuvarı (E Lab) ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Eğitim laboratuvarında 27 bilgisayar bulunmaktadır. Bu bilgisayarların 21 tanesinde de güç kaynakları, osiloskop ve sayısal multimetre bulunmaktadır. Ayrıca bir eğitmen masası ve bu masadaki bilgisayara bağlı bulunan projektör bulunmaktadır.

Laboratuvar mekatronik mühendisliği için temel laboratuvar bilgisinin verildiği dersler için kullanılmaktadır. Temel elektronik ve mikrodenetleyici dersleri de bu laboratuvarda verilmektedir. Bunun yanında tüm sınıflar kendi proje derslerinde ihtiyaç duydukları elektronik ölçüm cihazlarını kullanmaktadırlar.

) ) ) [5] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Proje Elemanları İmalat Montaj Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Laboratuvarımızdaki makinelerde veya başka yerde üretilen parçalar laboratuvarda bulunan masaların üzerinde birleştirilmekte, ihtiyaç halinde lehimleme işleri vb işler yapılmaktadır. Mekatronik tasarım ürünlerinin (yapılarının öğrenilmesi) montajı ve test edilmesi ve aynı zamanda sökülmesi gereken tasarımların veya ürünlerinde montajı için bütün sınıflar tarafından kullanılmaktadır. Özellikle 1. Sınıf öğrencilerinin montaj ve demontaj için gerekli olan çeşitli aletleri tanımaları, kullanımlarını doğru ve güvenli bir şekilde öğrenmeleri amacı ile kullanılmaktadır.

) ) ) [6] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Sürü Robotiği (Swarm Robotics) Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Laboratuvar yaklaşık olarak 6m x 10m ölçülerindedir. Şu anda mekatroniğin elinde yüzey alanı açısından en geniş alanlardan birisidir. Laboratuvarın zemininin altında ve tavanında da özel olarak inşa edilmiş kablo yolları bulunmaktadır. Bu kablo yolları yerleştirilecek sensörler/kameralar için yapılmıştır. Alınmış ve onaylanmış olan BAD projesi ile odaya bina içi konumlandırma sistemi ve üç adet robot alınması kesinleşmiştir.

Bunların alımından sonra, robotlar için oluşturulmuş bir işletim sistemi olan ve dünyada da kabul gören, Robot Operating System (ROS) ile çalışan sistemler üzerinde algoritmik çalışmalar yürütülecektir. Ayrıca geliştirilen diğer binaiçi çalışan robot ve araçların navigasyon ve güdüm (path tracking) sistemlerinin testleri de burada yapılacaktır.

Yine içereceği donanım ve sahip olduğu alana uygun olarak robot sürüleri üzerinde çalışmalar yürütülecektir.

) ) ) [7] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Tasarım Metodolojisi ve Davranış Tabanlı Robot Tasarımı Laboratuvarı ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Mekatronik tasarım ürünleri için tasarım metodolojilerinin araştırılması; bu sistemlerin kavramsal tasarımında olası davranışların teknoloji alanlarından bağımsız bir biçimde gösterilmesi, modellenmesi ve simülasyonu; kavramsal robot tasarımında davranış tabanlı tasarım metodolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması; mekatronik sistemlerin modüler tasarımı için yöntemlerin geliştirilmesi ve uygulanması .

) ) ) ) ) ) [content_en] => stdClass Object ( [type] => rich_content [content] => stdClass Object ( [blocks] => Array ( [0] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Industrial Automation and Robotics Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory focuses on utilization, modeling, design, programming and control of robotic manipulators; sensor and actuator use in automation and robotics; engineering instrumentation and control applications; modeling, analysis and design of mechanisms, various robotic platforms and mechatronic systems for automation.

) ) ) [1] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Flying Robotics Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory is equipped with desktop computers and a test area for flying robot tests. Students also design and test mechanic and control systems of copters.

) ) ) [2] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Sensors, Actuators and Intelligent Systems Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

Located on 25m2 area, the Laboratory is used to work on sensor systems and the intelligent systems related to sensors.  It is equipped with two power generators, oscilloscopes, digital multimeter and necessary equipment for soldering and electronic works.

The Laboratory has expertized in sensor system tests and integration of sensors into autonomous devices and robots.

) ) ) [3] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Control Systems Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory works on modeling, analysis, design and real-time control of dynamic systems. It is equipped with experiment mechanisms for robotic and mechatronic control systems.

) ) ) [4] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Mechatronics Engineering Training Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory is equipped with 27 computers, power supplies, oscilloscopes and digital multimeter.

It is used to deliver basic laboratory information for mechatronics engineering and electronics and microcontroller courses. Additionally, electronic measuring devices are used by students in project courses.

) ) ) [5] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Project Materials Manufacturing and Assembly Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory is used to solder and assembly various materials and to test and disassembly mechatronics design products. It aims to teach students proper and safe use of the devices and equipment necessary for assembly and disassembly works.

) ) ) [6] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Swarm Robotics Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory is equipped with indoor positioning system and three robots.

The aim of the Lab is to carry out algorithmic studies on the systems run with Robot Operating System and test navigation and path tracking systems of other indoor robots and devices.

) ) ) [7] => stdClass Object ( [class_] => Array ( [0] => col-lg-12 [1] => col-md-12 [2] => col-sm-12 [3] => col-xs-12 ) [modules] => Array ( [0] => stdClass Object ( [type] => heading [module_class] => Array ( ) [bgClass] => [colorClass] => colorBlue [doubleLineH] => 1 [tag] => h4 [content] => Design Methodology and Behavior Based Robotics Laboratory ) [1] => stdClass Object ( [type] => html [content] =>

The Laboratory is dedicated to investigate design methodologies for mechatronic design artifacts, to develop and implement a systematic behavior based design methodology for robots at the conceptual design level.

) ) ) ) ) ) [content_ru] => [content_ar] => [gallery] => stdClass Object ( [initialPreview] => Array ( ) [initialPreviewConfig] => Array ( ) ) [site_id] => 12 [start] => [end] => [created_at] => 2017-09-13 10:28:42 [updated_at] => 2019-07-23 13:19:53 [parent_id] => [lft] => 37 [rgt] => 38 [depth] => 0 [employee_id] => [external_link] => [external_link_tr] => [external_link_en] => [external_link_ru] => [external_link_ar] => [status] => 1 [blank] => 0 [hide_side_menu] => 0 [program_id] => [department_id] => [lesson_page] => [hide_on_side_menu] => 0 [content_page_id] => [media_dir] => egitim-laboratuvarlari-1517410923 [meta_desc_tr] => [meta_desc_en] => [meta_desc_ru] => [meta_desc_ar] => [breadcrumb] => Array ( [sites] => Array ( [0] => Array ( [id] => 2 [name_tr] => Mühendislik Fakültesi [url] => foe [type] => ) [1] => Array ( [id] => 12 [name_tr] => Mekatronik Mühendisliği [url] => mechatronics [type] => ) ) [pages] => Array ( ) [page_parent_ids] => Array ( ) ) [user] => ) [original:protected] => Array ( [id] => 235 [title_tr] => Eğitim Laboratuvarları [title_en] => Laboratories [title_ru] => [title_ar] => [content_tr] => {"type":"rich_content","content":{"blocks":[{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"End\u00fcstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvar\u0131 çal\u0131\u015fma alanlar\u0131 robotik manipulatörlerin, tutucular\u0131n kullan\u0131m\u0131, modellenmesi, tasar\u0131m\u0131, programlanmas\u0131 ve kontrolü; otomasyon ve robotik konular\u0131nda sensör ve eyleyici kullan\u0131m\u0131, mühendislik enstrümantasyonu ve kotrol uygulamalar\u0131; mekanizmalar\u0131n modellenmesi, analiz ve tasar\u0131mlar\u0131; otomasyona yönelik çe\u015fitli robotik platformalar\u0131n ve mekatronik sistemlerin modellenmesi, analiz ve tasar\u0131mlar\u0131  konular\u0131n\u0131 içermektedir.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"U\u00e7an Robotlar (Flying Robotics) Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Laboratuvar masaüstü bilgisayarlar\u0131 ve uçan robotlar\u0131n testleri için fileyle ayr\u0131lm\u0131\u015f yüksek bir test alan\u0131 içermektedir. Test alan\u0131n\u0131n taban\u0131 süngerle örtülmü\u015ftür. Bu ortam uçan robotlar (kopterler) ile çal\u0131\u015f\u0131labilmek için uygundur. Laboratuvar, kopterlerin mekanik ve kontrolcü tasar\u0131m\u0131 ve tasar\u0131mlar\u0131n testlerine yönelik hizmet vermektedir.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Duyucular, Eyleyiciler ve Ak\u0131ll\u0131 Mekatronik Sistemler Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Laboratuvar, sensör sistemlerinin ve sensör sistemleriyle al\u0131\u015f veri\u015f içerisindeki ak\u0131ll\u0131 sistemlerin çal\u0131\u015f\u0131ld\u0131\u011f\u0131 bir ortamd\u0131r. Yakla\u015f\u0131k 25 metrekarelik bir alana sahiptir. \u0130çeride iki\u015fer adet güç üreteçleri, osiloskop, say\u0131sal multimetre bulunmaktad\u0131r. Bunun yan\u0131nda lehim ve temel elektronik i\u015flemlerinin tamamlanabilmesi için gerekli teçhizat bulunmaktad\u0131r.<\/p>\n\n

Farkl\u0131 sensör sistemlerinin testleri ve otonom araç ve robotlara entegrasyonu konusunda uzmanla\u015f\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Kontrol Sistemleri Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Kontrol Sistemleri Laboratuvar\u0131 çal\u0131\u015fma alanlar\u0131 dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi, tasar\u0131m\u0131 ve gerçek zamanl\u0131 kontrolü konular\u0131nda e\u011fitim ve ara\u015ft\u0131rmaya yönelik uygulamalard\u0131r. Laboratuvarda robotik ve mekatronik alanlar\u0131nda belirli kontrol sistemlerine yönelik deney düzenekleri bulunmaktad\u0131r.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Mekatronik M\u00fchendisli\u011fi E\u011fitim Laboratuvar\u0131 (E Lab)"},{"type":"html","content":"

E\u011fitim laboratuvar\u0131nda 27 bilgisayar bulunmaktad\u0131r. Bu bilgisayarlar\u0131n 21 tanesinde de güç kaynaklar\u0131, osiloskop ve say\u0131sal multimetre bulunmaktad\u0131r. Ayr\u0131ca bir e\u011fitmen masas\u0131 ve bu masadaki bilgisayara ba\u011fl\u0131 bulunan projektör bulunmaktad\u0131r.<\/p>\n\n

Laboratuvar mekatronik mühendisli\u011fi için temel laboratuvar bilgisinin verildi\u011fi dersler için kullan\u0131lmaktad\u0131r. Temel elektronik ve mikrodenetleyici dersleri de bu laboratuvarda verilmektedir. Bunun yan\u0131nda tüm s\u0131n\u0131flar kendi proje derslerinde ihtiyaç duyduklar\u0131 elektronik ölçüm cihazlar\u0131n\u0131 kullanmaktad\u0131rlar.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Proje Elemanlar\u0131 \u0130malat Montaj Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Laboratuvar\u0131m\u0131zdaki makinelerde veya ba\u015fka yerde üretilen parçalar laboratuvarda bulunan masalar\u0131n üzerinde birle\u015ftirilmekte, ihtiyaç halinde lehimleme i\u015fleri vb i\u015fler yap\u0131lmaktad\u0131r. Mekatronik tasar\u0131m ürünlerinin (yap\u0131lar\u0131n\u0131n ö\u011frenilmesi) montaj\u0131 ve test edilmesi ve ayn\u0131 zamanda sökülmesi gereken tasar\u0131mlar\u0131n veya ürünlerinde montaj\u0131 için bütün s\u0131n\u0131flar taraf\u0131ndan kullan\u0131lmaktad\u0131r. Özellikle 1. S\u0131n\u0131f ö\u011frencilerinin montaj ve demontaj için gerekli olan çe\u015fitli aletleri tan\u0131malar\u0131, kullan\u0131mlar\u0131n\u0131 do\u011fru ve güvenli bir \u015fekilde ö\u011frenmeleri amac\u0131 ile kullan\u0131lmaktad\u0131r.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"S\u00fcr\u00fc Roboti\u011fi (Swarm Robotics) Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Laboratuvar yakla\u015f\u0131k olarak 6m x 10m ölçülerindedir. \u015eu anda mekatroni\u011fin elinde yüzey alan\u0131 aç\u0131s\u0131ndan en geni\u015f alanlardan birisidir. Laboratuvar\u0131n zemininin alt\u0131nda ve tavan\u0131nda da özel olarak in\u015fa edilmi\u015f kablo yollar\u0131 bulunmaktad\u0131r. Bu kablo yollar\u0131 yerle\u015ftirilecek sensörler\/kameralar için yap\u0131lm\u0131\u015ft\u0131r. Al\u0131nm\u0131\u015f ve onaylanm\u0131\u015f olan BAD projesi ile odaya bina içi konumland\u0131rma sistemi ve üç adet robot al\u0131nmas\u0131 kesinle\u015fmi\u015ftir.<\/p>\n\n

Bunlar\u0131n al\u0131m\u0131ndan sonra, robotlar için olu\u015fturulmu\u015f bir i\u015fletim sistemi olan ve dünyada da kabul gören, Robot Operating System (ROS) ile çal\u0131\u015fan sistemler üzerinde algoritmik çal\u0131\u015fmalar yürütülecektir. Ayr\u0131ca geli\u015ftirilen di\u011fer binaiçi çal\u0131\u015fan robot ve araçlar\u0131n navigasyon ve güdüm (path tracking) sistemlerinin testleri de burada yap\u0131lacakt\u0131r.<\/p>\n\n

Yine içerece\u011fi donan\u0131m ve sahip oldu\u011fu alana uygun olarak robot sürüleri üzerinde çal\u0131\u015fmalar yürütülecektir.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Tasar\u0131m Metodolojisi ve Davran\u0131\u015f Tabanl\u0131 Robot Tasar\u0131m\u0131 Laboratuvar\u0131"},{"type":"html","content":"

Mekatronik tasar\u0131m ürünleri için tasar\u0131m metodolojilerinin ara\u015ft\u0131r\u0131lmas\u0131; bu sistemlerin kavramsal tasar\u0131m\u0131nda olas\u0131 davran\u0131\u015flar\u0131n teknoloji alanlar\u0131ndan ba\u011f\u0131ms\u0131z bir biçimde gösterilmesi, modellenmesi ve simülasyonu; kavramsal robot tasar\u0131m\u0131nda davran\u0131\u015f tabanl\u0131 tasar\u0131m metodolojisinin geli\u015ftirilmesi ve uygulanmas\u0131; mekatronik sistemlerin modüler tasar\u0131m\u0131 için yöntemlerin geli\u015ftirilmesi ve uygulanmas\u0131 .<\/p>"}]}]}} [content_en] => {"type":"rich_content","content":{"blocks":[{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Industrial Automation and Robotics Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory focuses on utilization, modeling, design, programming and control of robotic manipulators; sensor and actuator use in automation and robotics; engineering instrumentation and control applications; modeling, analysis and design of mechanisms, various robotic platforms and mechatronic systems for automation.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Flying Robotics Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory is equipped with desktop computers and a test area for flying robot tests. Students also design and test mechanic and control systems of copters.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Sensors, Actuators and Intelligent Systems Laboratory"},{"type":"html","content":"

Located on 25m2<\/sup> area, the Laboratory is used to work on sensor systems and the intelligent systems related to sensors.  It is equipped with two power generators, oscilloscopes, digital multimeter and necessary equipment for soldering and electronic works.<\/p>\n\n

The Laboratory has expertized in sensor system tests and integration of sensors into autonomous devices and robots.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Control Systems Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory works on modeling, analysis, design and real-time control of dynamic systems. It is equipped with experiment mechanisms for robotic and mechatronic control systems.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Mechatronics Engineering Training Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory is equipped with 27 computers, power supplies, oscilloscopes and digital multimeter.<\/p>\n\n

It is used to deliver basic laboratory information for mechatronics engineering and electronics and microcontroller courses. Additionally, electronic measuring devices are used by students in project courses.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Project Materials Manufacturing and Assembly Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory is used to solder and assembly various materials and to test and disassembly mechatronics design products. It aims to teach students proper and safe use of the devices and equipment necessary for assembly and disassembly works.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Swarm Robotics Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory is equipped with indoor positioning system and three robots.<\/p>\n\n

The aim of the Lab is to carry out algorithmic studies on the systems run with Robot Operating System and test navigation and path tracking systems of other indoor robots and devices.<\/p>"}]},{"class_":["col-lg-12","col-md-12","col-sm-12","col-xs-12"],"modules":[{"type":"heading","module_class":[],"bgClass":null,"colorClass":"colorBlue","doubleLineH":true,"tag":"h4","content":"Design Methodology and Behavior Based Robotics Laboratory"},{"type":"html","content":"

The Laboratory is dedicated to investigate design methodologies for mechatronic design artifacts, to develop and implement a systematic behavior based design methodology for robots at the conceptual design level.<\/p>"}]}]}} [content_ru] => [content_ar] => [gallery] => {"initialPreview":[],"initialPreviewConfig":[]} [site_id] => 12 [start] => [end] => [created_at] => 2017-09-13 10:28:42 [updated_at] => 2019-07-23 13:19:53 [parent_id] => [lft] => 37 [rgt] => 38 [depth] => 0 [employee_id] => [external_link] => [external_link_tr] => [external_link_en] => [external_link_ru] => [external_link_ar] => [status] => 1 [blank] => 0 [hide_side_menu] => 0 [program_id] => [department_id] => [lesson_page] => [hide_on_side_menu] => 0 [content_page_id] => [media_dir] => egitim-laboratuvarlari-1517410923 [meta_desc_tr] => [meta_desc_en] => [meta_desc_ru] => [meta_desc_ar] => ) [casts:protected] => Array ( ) [dates:protected] => Array ( ) [dateFormat:protected] => [appends:protected] => Array ( ) [events:protected] => Array ( ) [observables:protected] => Array ( ) [relations:protected] => Array ( [site] => App\Site Object ( [connection:protected] => mysql [parentColumn:protected] => parent_id [leftColumn:protected] => lft [rightColumn:protected] => rgt [depthColumn:protected] => depth [orderColumn:protected] => [guarded:protected] => Array ( [0] => id [1] => parent_id [2] => lft [3] => rgt [4] => depth ) [scoped:protected] => Array ( ) [table:protected] => [primaryKey:protected] => id [keyType:protected] => int [incrementing] => 1 [with:protected] => Array ( ) [withCount:protected] => Array ( ) [perPage:protected] => 15 [exists] => 1 [wasRecentlyCreated] => [attributes:protected] => Array ( [id] => 12 [url] => mechatronics [name_tr] => Mekatronik Mühendisliği [type_id] => 9 [parent_id] => 2 [lft] => 39 [rgt] => 40 [depth] => 2 ) [original:protected] => Array ( [id] => 12 [url] => mechatronics [name_tr] => Mekatronik Mühendisliği [type_id] => 9 [parent_id] => 2 [lft] => 39 [rgt] => 40 [depth] => 2 ) [casts:protected] => Array ( ) [dates:protected] => Array ( ) [dateFormat:protected] => [appends:protected] => Array ( ) [events:protected] => Array ( ) [observables:protected] => Array ( ) [relations:protected] => Array ( ) [touches:protected] => Array ( ) [timestamps] => 1 [hidden:protected] => Array ( ) [visible:protected] => Array ( ) [fillable:protected] => Array ( ) ) [employee] => [program] => [department] => ) [touches:protected] => Array ( ) [timestamps] => 1 [hidden:protected] => Array ( ) [visible:protected] => Array ( ) [fillable:protected] => Array ( ) ) 1