Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı

Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Laboratuvarı çalışma alanları robotik manipulatörlerin, tutucuların kullanımı, modellenmesi, tasarımı, programlanması ve kontrolü; otomasyon ve robotik konularında sensör ve eyleyici kullanımı, mühendislik enstrümantasyonu ve kotrol uygulamaları; mekanizmaların modellenmesi, analiz ve tasarımları; otomasyona yönelik çeşitli robotik platformaların ve mekatronik sistemlerin modellenmesi, analiz ve tasarımları  konularını içermektedir.

Uçan Robotlar (Flying Robotics) Laboratuvarı

Laboratuvar masaüstü bilgisayarları ve uçan robotların testleri için fileyle ayrılmış yüksek bir test alanı içermektedir. Test alanının tabanı süngerle örtülmüştür. Bu ortam uçan robotlar (kopterler) ile çalışılabilmek için uygundur. Laboratuvar, kopterlerin mekanik ve kontrolcü tasarımı ve tasarımların testlerine yönelik hizmet vermektedir.

Duyucular, Eyleyiciler ve Akıllı Mekatronik Sistemler Laboratuvarı

Laboratuvar, sensör sistemlerinin ve sensör sistemleriyle alış veriş içerisindeki akıllı sistemlerin çalışıldığı bir ortamdır. Yaklaşık 25 metrekarelik bir alana sahiptir. İçeride ikişer adet güç üreteçleri, osiloskop, sayısal multimetre bulunmaktadır. Bunun yanında lehim ve temel elektronik işlemlerinin tamamlanabilmesi için gerekli teçhizat bulunmaktadır.

Farklı sensör sistemlerinin testleri ve otonom araç ve robotlara entegrasyonu konusunda uzmanlaşılmıştır.

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı çalışma alanları dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi, tasarımı ve gerçek zamanlı kontrolü konularında eğitim ve araştırmaya yönelik uygulamalardır. Laboratuvarda robotik ve mekatronik alanlarında belirli kontrol sistemlerine yönelik deney düzenekleri bulunmaktadır.

Mekatronik Mühendisliği Eğitim Laboratuvarı (E Lab)

Eğitim laboratuvarında 27 bilgisayar bulunmaktadır. Bu bilgisayarların 21 tanesinde de güç kaynakları, osiloskop ve sayısal multimetre bulunmaktadır. Ayrıca bir eğitmen masası ve bu masadaki bilgisayara bağlı bulunan projektör bulunmaktadır.

Laboratuvar mekatronik mühendisliği için temel laboratuvar bilgisinin verildiği dersler için kullanılmaktadır. Temel elektronik ve mikrodenetleyici dersleri de bu laboratuvarda verilmektedir. Bunun yanında tüm sınıflar kendi proje derslerinde ihtiyaç duydukları elektronik ölçüm cihazlarını kullanmaktadırlar.

Proje Elemanları İmalat Montaj Laboratuvarı

Laboratuvarımızdaki makinelerde veya başka yerde üretilen parçalar laboratuvarda bulunan masaların üzerinde birleştirilmekte, ihtiyaç halinde lehimleme işleri vb işler yapılmaktadır. Mekatronik tasarım ürünlerinin (yapılarının öğrenilmesi) montajı ve test edilmesi ve aynı zamanda sökülmesi gereken tasarımların veya ürünlerinde montajı için bütün sınıflar tarafından kullanılmaktadır. Özellikle 1. Sınıf öğrencilerinin montaj ve demontaj için gerekli olan çeşitli aletleri tanımaları, kullanımlarını doğru ve güvenli bir şekilde öğrenmeleri amacı ile kullanılmaktadır.

Sürü Robotiği (Swarm Robotics) Laboratuvarı

Laboratuvar yaklaşık olarak 6m x 10m ölçülerindedir. Şu anda mekatroniğin elinde yüzey alanı açısından en geniş alanlardan birisidir. Laboratuvarın zemininin altında ve tavanında da özel olarak inşa edilmiş kablo yolları bulunmaktadır. Bu kablo yolları yerleştirilecek sensörler/kameralar için yapılmıştır. Alınmış ve onaylanmış olan BAD projesi ile odaya bina içi konumlandırma sistemi ve üç adet robot alınması kesinleşmiştir.

Bunların alımından sonra, robotlar için oluşturulmuş bir işletim sistemi olan ve dünyada da kabul gören, Robot Operating System (ROS) ile çalışan sistemler üzerinde algoritmik çalışmalar yürütülecektir. Ayrıca geliştirilen diğer binaiçi çalışan robot ve araçların navigasyon ve güdüm (path tracking) sistemlerinin testleri de burada yapılacaktır.

Yine içereceği donanım ve sahip olduğu alana uygun olarak robot sürüleri üzerinde çalışmalar yürütülecektir.

Tasarım Metodolojisi ve Davranış Tabanlı Robot Tasarımı Laboratuvarı

Mekatronik tasarım ürünleri için tasarım metodolojilerinin araştırılması; bu sistemlerin kavramsal tasarımında olası davranışların teknoloji alanlarından bağımsız bir biçimde gösterilmesi, modellenmesi ve simülasyonu; kavramsal robot tasarımında davranış tabanlı tasarım metodolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması; mekatronik sistemlerin modüler tasarımı için yöntemlerin geliştirilmesi ve uygulanması .