ECTS - - Mekatronik Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans

Zorunlu Bölüm Dersleri

MDES602 - Araştırma Yöntemleri ve Etik (3 + 0) 10

Bu derste öğrencilere araştırma yöntemleri, veri toplama prensipleri ve uygulamaları hakkında bilgi aktarılacaktır. Bu kapsamda, bilimsel araştırma ve yayın süreçlerinde uyulması gereken etik kurallar ile veri toplanması, analizi ve raporlanması aşamalarındaki etik sorumluluklar ele alınacaktır.

MECE523 - Kontrol Mühendisliği I (3 + 0) 10

Sistemlerin durum uzayında analizleri, durum geribesleme, gözlemleyiciler, Lyapunov kararlılık teorisi, faz portreleri.

MECE524 - Kontrol Mühendisliği II (3 + 0) 10

Durum gözlemleyicileri, regülatör ve denetleyici tasarımı, stokastik sistemler, Kalman süzgeci ve MatLab-Simulink kullanımı; mekatronik sistemler laboratuvarında yer alan dinamik sistemlerin modelleme ve denetimleri.